2019-05-25 13:32 分类:管道自动焊机技术
复合管堆焊专机主机构造图
复合管堆焊专机主机
主机由立柱、压紧臂、左右移动横臂、底座、驱动装置、操作箱及支架等部分组成。压紧臂可顺着立柱导轨进行电动上下升降,压紧装置装在压紧臂上可对管子进行电动压紧;左右移动横臂由电机、减速机、直线导轨等组成,主要用于焊接管端角焊缝、管端环焊缝及管端开槽焊缝时焊枪的夹持;驱动装置由电机、蜗轮蜗杆减速机、滚轮组、滚轮座等组成,可驱动管子进行焊接旋转,焊接过程中可实现无极调速,同时采用编码器对转动速度进行量化控制;滚轮组共四个滚轮分成两组安装于滚轮座上,用手轮转动滚轮座下的丝杆,调节两个滚轮组间距,以适应不同管径的管子进行焊接,焊接时压紧装置与滚轮组配合以压紧工件,压紧臂通过弹簧的伸缩量来控制压紧力的大小,即可实现对管道的快速压紧,又可有效防止管道被压变形。
在滚轮底座一侧装有防撞装置,当管子通过输送车移入装机时碰到防撞装置后停止,防止管子与内焊平台触碰。
驱动轮旋转速度可调,为无极调速,在人机操控面板中直接操控调节。
开始焊接时先启动驱动装置带动管子旋转,然后打开摆动器设置好摆动参数,再开启引弧。主机具有焊缝长度自动控制功能,只需在人机界面中输入所需焊接的管子规格,系统自动运行直到一遍焊接到位后自动灭弧,此时焊接遍数自调机构运行带动焊枪自动调整位置进行下一遍焊接。
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