船舶小口径管法兰自动焊接预制流水线焊接工艺流程简介

工艺流程

1、管子切割下料后确认下料记录到系统内，在装配前缓存区存料架上排序，以便后续装配工位自动匹配工件。装配机记录管子信息；

2、法兰装配：装配机根据管子的长度，自动调整装配小车的位置；链条传动装置将钢管送到装配机上，人工上法兰并定位，自动调整一端法兰孔相对另一端法兰孔的相对位置，人工点焊；

3、法兰焊接工位1：法兰焊接机根据法兰装配机提供的管子的长度，自动调整移动小车的位置；人工控制自动输送工位将钢管送到焊接机上，压紧机构压紧法兰，旋转驱动机构驱动圆管旋转，人工焊接法兰。

4、法兰焊接工位2：根据法兰装配机提供的管子的长度，自动调整移动小车的位置；人工控制自动输送工位将钢管送到焊接机上，压紧机构压紧法兰，旋转驱动机构驱动圆管旋转，人工焊接法兰。

设备主要技术参数及功能描述

本条生产线主要由物流系统、法兰装配机、法兰焊接专机及电气控制系统等构成。

法兰装配机

主要用途：完成钢管与法兰的人工装配和点焊；

技术参数：

钢管直径规格（单位：mm）：φ22、φ27、φ34、φ42、φ48、φ60；

钢管长度范围（单位：mm）：900～6000；

焊接电源型号：甲方自备；

点焊方式：手动；

钢管上下料方式：手动控制，电动链条传动。

系统描述：

设备由整体底座、移动小车、固定法兰卡紧装置组件、移动法兰卡紧装置、支撑组件、翻转机构、定长系统等组成，可满足900-6000mm装配支撑需求。

底座组件：由型钢和钢板拼焊而成，作为整个设备的支撑；

移动小车：根据实际工件自动控制电动驱动行走到指定位置，用于满足不同长度工件的装配需求。移动法兰卡紧装置及1套支撑组件均安装在移动小车上；

固定/移动法兰卡紧装置组件：电动夹紧（保留手动功能），实现卡紧和管端定位；移动法兰卡紧装置组件配有电动旋转装置，满足两端法兰的相对角度的自动转角功能要求；

支撑组件：自动驱动，用于钢管的辅助支撑。（甲方管子信息通过MES等生产管理系统传送到装配机的工控机）；

翻转机构：手动按钮控制，链条传动机构；

焊接专机（一套双工位）

主要用途：用于手动完成搭接法兰/套管的焊接。本生产线包含2台焊接机，分别实现钢管两侧管附件的手动焊接；

技术参数：

钢管直径规格（单位：mm）：φ22、φ27、φ34、φ42、φ48、φ60

钢管长度范围（单位：mm）：900～6000

焊接电源型号：甲方自备；

焊接方式：手动；

钢管上下料方式：手动控制，人工辅助传送；

系统描述：

设备由整体底座、驱动滚轮架组件、压紧机构、支撑组件、传送机构等组成。

底座组件：由型钢和钢板拼焊而成，做为整个设备的支撑；

驱动滚轮架组件：用于工件的旋转。操作者通过操控脚踏开关来控制工件的旋转和停止；

传送机构：手动按钮控制，电动链条传送；

压紧机构：压紧法兰/管附件方式驱动，保证管子在旋转焊接过程中的稳定性。压紧机构可以自动调节高低（保留手动调节功能）以便满足不同管径的焊接要求；

支撑组件：用于钢管的辅助支撑；

传送机构：用于工件在2套焊接工位之间的转运。当焊接完工件一端后手动控制电动翻转运到另一工位，系统自动输送，使未焊接的法兰与下一套法兰焊接机的焊接位置基本一致，自动检测，自动翻转。

料架组件

原料架、余料架及成品料架。

数据通讯

配备5G无线通讯模组，集成多个工业标准接口（包含UART，USB3.0/USB2.0，GPIO，I2C，PCIe Gen2，SDIO，SPI，I2S，PCM，USIM，SIM），并支持多种驱动和软件功能（如Linux/Android/Windows等主流操作系统，能在NR、LTE-TDD、LTE-FDD、WCDMA4种网络制式中进行数据通信) ，支持独立组网（SA）/非独立组网（NSA），支持5G NR Sub-6频段，拥有丰富的频段选择，拥有2.5Gbps SGMII接口，支持多种LAN端口配置；通过PCIe 3.0 接口对接WiFi芯片，支持包括AX1800/AX3600等在内的多种Wi-Fi配置。

配备1000M以太网口，为MES系统留有硬件接口。

专注，专业，为客户提供高品质自动焊机，坡口机，焊接机器人设备

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