2022-12-26 10:00 分类:全位置(小型野外)
主要功能
该氩弧焊自动焊接机器人可实现沿轨道匀速行走、焊枪高度上下步进调整、焊枪左右微调、焊枪左右摆动、焊枪左右焊接停留、焊接电流电压等的控制。
管道全位置自动焊机采用先进设计理念和运动控制技术:
控制方式:微电子 PCB 板+高清度液晶屏+智能手持遥控盒
行走驱动:恒扭矩电机+高精密行星减速机+蜗轮蜗杆驱动
摆动驱动:步进电机+高精密滚珠丝杆+高精密直线滑轨
焊枪高度调节:步进电机+高精密行星减速机+高精密直线滑
焊接机器人结构:框架式结构,采用航空铝合金制作
控制特点:高清度液晶屏输入工艺参数,以 CPLD 微电子数字集成电路及FPGA芯片为核心,实现自动焊接。
宁波百华数控机械有限公司
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