2020-08-19 08:43 分类:管道自动焊机技术
性能优势:
ü 工件上料后采用管钳夹紧定位,无窜动,避免焊接过程焊缝跑偏;
ü 驱动管钳采用开口式中空结构,可加持直管任意位置;
ü 摆动器为进口产品,采用封闭式机构,铝合金材料,由步进电机+滚珠丝杆+直线导轨等组成;
ü 配备焊接专家数据库系统,焊接参数调好后均可存储、调用;
ü 配套中频加热系统,可实现50-325mm规格管道的焊前预热;
ü 配有氩弧焊弧长自动跟踪系统;
ü 控制面板上实现全数字化焊接规范的调整;可实施设定,焊接速度无级调节,数值显示。
ü 电气控制系统采用可编程控制器(PLC)作为主控单元,中文显示触摸屏作为参数调整对话界面。触摸屏可设定焊接电压、电流,可设定每层的焊接速度,具有焊枪自动提高功能。
ü 电气控制系统采用第三代产品,以PLC控制为核心,通过人机界面设定及显示。
u 结构说明
Ø 开口式管钳
开口式管钳是专门为管道快速装夹而开发的技术产品。
管钳是整个系统的驱动设备,以能够夹持着工件按设定的转速旋转。该设备的最大特点是把工件夹持在一个开口式的卡盘上焊接,夹持部分能够保证工件和卡盘的同轴,这样较大程度地缓解了管件的椭圆度及被焊工件轴向窜动对焊接效果的影响,保证了焊接质量,同时极大的方便了工件的装卸。
ü 旋转速度:0~2r/min变频可调
ü 管径范围:φ40~φ325mm
ü 承载能力:1500kg
Ø 焊接操作机
由立柱、横臂、横臂伸缩机构、台车、立柱回转机构及十字电动摆动机构等部分组成。悬臂焊接机头的主要动作是横臂的伸缩、横臂的升降和台车的行走,横臂的伸缩可以满足工件的不同工位焊接,横臂的升降可以满足不同管径的工件;十字电动摆动机构安装于伸缩横臂末端,由步进电机驱动,可上下左右移动。
Ø 重载支撑托架
当被焊工件较长时,使用配套托架小车,与主机机座上的滚轮组配合,共同将被焊工件支撑在一个水平面上,使工件受力相对平衡并运行平稳。该套设备配备两个支撑托架,分别布置于管钳两侧,支撑托架高度可调,有高度调节标尺。
Ø 控制系统:
系统控制采用的是以台达系列可编程控制器为核心的通讯系统,它主要由控制箱等部分组成控制箱由人机界面(即触摸屏)完成设备的设定、调整、监视等功能,专机主要联动参数的设置有主控制箱设定。整个系统技术先进、工作安全可靠。该套控制系统是采用新型铝合金结构,整体美观大方,整个控制箱采用悬挂式结构,箱体可沿悬挂轴旋转,焊接操作便捷。
ü 人机交互控制方式: PLC模块+触摸屏(人机界面)+功能按钮、开关
ü 操作方式:通过触摸屏输入数据,利用功能开关旋钮进行过程控制
ü 触摸屏:台湾威伦
Ø TIG焊弧氩自动跟踪系统
当焊接过程由于管子椭圆导致电弧长度发生变化时,弧压跟踪系统能实时精确测量由于管子椭圆导致焊接时管端出现的径向高低变化,将数据反馈至控制系统,控制控制根据反馈数据控制焊枪进行上下调节,确保焊枪端部与内壁面保持恒定距离,从而确保焊接电弧稳定性。
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