PFW-24直管法兰四点管子自动焊机配置及结构参数

四点焊主机

四点焊副机

自动上下管升降车系统及存放料架（选配）

主要配置清单

结构特点及参数

设备结构特点及技术性能：

该直管法兰四点管子自动焊机主要由焊接主机及整体轨道底座、数控焊接摆动器及焊接电源等构成，根据管子长度不同，焊接副机可在轨道上来回行走移动，满足不同长度的管子焊接需求。

Ø 焊接单元：

①           摆动装置：焊接状态下，实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便下一工件的焊接。

在非焊接状态下，通过触摸屏上的按钮，可对焊枪竖直、轴向及径向方向进行调整，满足不同管径的工件焊接。

②           夹枪机构

多自由度连杆组成，对气保焊枪进行角度和位置调整，满足插接和对接焊缝焊接的需要。

Ø 驱动单元

驱动单元负责工件焊接过程中的旋转，由变频电机驱动。调速范围广，满足不同直径钢管焊接需要。

对开式滚轮架结构，当工件直径变化时，驱动轮的间距可进行调整。

Ø 控制系统：

²   人机交互控制方式： PLC模块+触摸屏（人机界面）+功能按钮、开关

²   操作方式：通过触摸屏输入数据，利用功能开关旋钮进行过程控制

²   触摸屏

Ø 焊接摆动器：

摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨等组成；

²   摆动幅度单位：                 0.5mm；         

²   摆动器调节行程：               100mm              

²   最大摆幅：                     30mm;

²   摆动频率：                     范围20－60次/分钟；

²   停留时间(左，右)：             0－3秒；

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