第四代管道全位置自动焊机（管道自动爬行驱动焊接小车）技术特性介绍

管道全位置自动焊机小车可实现沿管道外径恒速行走、焊枪高度上下步进调整、焊枪左右微调、焊枪左右摆动、焊枪左右焊接停留、焊接电流电压等的控制。

管道全位置自动焊机的基本特点是：整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊状态再到仰焊状态的平滑过度过程，焊接小车各部机构的运动控制必须满足上述的基本要求。因此，管道全位置自动焊机的焊接速度，摆动宽度，摆动速度，焊接电压和焊接电流等参数都要随着状态的变化而变化。圆周各点参数均由PCB板微电子芯片自动控制完成，实现焊接工艺参数的连续变化。

管道全位置自动焊机焊接技术特点:

1、爬行小车主体采用航空铝合金制作，整体重量约14KG，方便现场施工携带，结构轻巧， 强度高；

2、爬行小车主体设计尺寸紧凑，管道周边300mm以内的旋转空间即可满足旋转焊接；

3、爬行小车的行走电机、摆动电机、调高电机均带有正交编码器以实现位置反馈和速度反馈，保证准确的位置定位精度和速度精度，同时具有较好的动态性能和输出力矩。

4、焊枪摆动和高低位置调节采用步进电机，利用步进电机可实现准确定位的特点，保证摆动宽度，停留时间 和高低姿态的控制精度。

5、焊接电源采用数字气保焊焊接电源，所有焊接参数均采用数字化处理，焊接过程无需要人工干预。

6、焊接工艺参数的输入方式采用专用电子电路与液晶界面之间的串行通信，利用液晶界面操作系统实现焊接工艺的输入、修改和存储。

7、采用 CO2 气体保护焊（GMAW），焊丝可选实芯焊丝或药芯焊丝。

8、具有焊前的点动送丝，退丝，试气等功能。

专注，专业，为客户提供高品质自动焊机，坡口机，焊接机器人设备

手机：18358400970 李先生

微信(或加18358400970)：

QQ：1574005352