悬臂式直缝自动焊机技术说明（性能特点等）

悬臂式直缝自动焊机（通过悬臂伸缩进行直缝焊接）

悬臂式环缝自动焊机（通过悬臂焊接机在轨道上行走到不同位置实现多段焊缝的焊接需要，通过滚轮架旋转，带动管子的转动实现环缝的焊接）

对接环缝原理示意：

表面成型：焊枪始终在最佳位置焊接，可实现单面焊双面成型，焊缝美观，合格率极高；

焊接驱动系统：将组对好的工件吊入焊接滚轮架上，再通过焊接滚轮带动管子旋转焊接；

焊接主机：焊接主机为立柱悬臂式，设置在线性导轨牵引的导轨上，电动行走，能满足一次装管、多点焊接的功能需要；

焊接系统：采用数字化气保+埋弧焊接电源，满足管道氩弧/气保/埋弧高速焊接；

控制系统：WSP管道焊接专家控制系统，PLC+人机界面，集成管理控制各种焊接工艺参数，操作者“速学速会”，缩短设备“投入-产出”周期

设备使用安全：设备电气符合CE认证要求，绝缘安全等级/标准H/IP23各功能动作设置安全限位，并有可靠的安全保护、急停按钮、接地及保险装置以防范误操作或意外事故。

性能特点：

 悬臂焊接机具有电动行走功能，满足多段管段接长时多个焊缝的有序焊接；

 悬臂焊接机横臂具有电动升降功能，满足直径从Φ500-2500mm的管道焊接；

 悬臂焊接机主机立柱具有180度回转功能，上管前把横臂旋转方向，方便管段直接吊上滚轮驱动座。

 焊接机构配置弧高跟踪功能，当管子出现椭圆度、弯曲度在焊接时焊口出现高低变化时，能实时浮动焊枪，始终确保焊枪与焊缝的间距；

 配备数字化焊接摆动器，满足各种坡口宽度的管道焊接，可按要求精确设置摆动幅度、摆动速度、左右停留时间等参数，焊接摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+滚珠丝杆+直线导轨等组成；

 滚轮驱动座可在轨道上行走，焊接不同长度的管段前调整各个滚轮驱动座之间的间距，调整完毕后可在轨道上锁止；

 滚轮驱动座具有电动回转功能，焊接时带动管段旋转，旋转速度无极变频可调，满足不同管子的焊接速度要求。

 滚轮驱动座上的驱动滚轮通过手轮旋转丝杆调节滚轮开合间距，满足直径从Φ500-2500mm的管道支撑，滚轮采用钢制结构外包聚氨酯，为管段旋转提供良好的摩擦力，使管段旋转更为平稳、可靠。

 电气控制系统采用第四代产品，以PLC控制为核心，通过人机界面设定及显示，焊接状态观察直观，操作性好。

专注，专业，为客户提供高品质自动焊机，坡口机，焊接机器人设备

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