卡盘式升降式管道自动焊机设备系统结构说明

2019-05-27 14:56 分类：管道自动焊机技术

结构说明

Ø 带升降式回转变位机

卡盘式升降式管道自动焊机带升降式回转变位机

采用的蜗轮蜗杆减速器直接驱动卡盘旋转，工件外卡可满足卡住外径范围φ100－φ300mm工件装夹。工作台的回转速度通过变频器的驱动来实现，根据不同的周长来进行相应的参数调节，以适应不同管子的焊接速度要求。该机构在工作的过程中设置了多重安全保护功能，工件在焊接或转动的过程中，不会因为外界因素而产生位移窜动或不规则的跳动。回转变位机的箱体采用板材拼装而成,并进行退火处理。焊接大口径弯头时需要的旋转空间较大，该套设备采用升降卡盘式结构，焊接弯头时将卡盘中心高升高，可提供足够大弯头旋转空间，焊接三通及法兰时可将卡盘中心高降低，方便焊接操作。

Ø 自动对中三爪卡盘变位驱动系统

ü 驱动方式：平台旋转为变频电机减速机驱动，变位机电动驱动变位

ü 卡盘升降方式：电动

ü 承载能力：2000KG

ü 旋转速度：0.1-1.0RMP

ü 三爪卡盘：可夹持φ100-300mm的管道。

Ø 焊接操作机

由立柱、横臂、横臂伸缩机构、台车、立柱回转机构及十字电动摆动机构等部分组成。悬臂焊接机头的主要动作是横臂的伸缩、横臂的升降和台车的行走，横臂的伸缩可以满足工件的不同工位焊接，横臂的升降可以满足不同管径的工件；十字电动摆动机构安装于伸缩横臂末端，由步进电机驱动，可上下左右移动。横臂可电动伸缩，满足直缝堆焊要求。

Ø 驱动滚轮座

当被焊工件较长时，使用配套托驱动滚轮座，与主机机座上的滚轮组配合，共同将被焊工件支撑在一个水平面上，使工件受力相对平衡并运行平稳。驱动滚轮座一套由一主动一被动两个驱动滚轮座组成，对于直径在300以上管道提供驱动动力，对于直径300以下管道提供支撑。

Ø 控制系统：

卡盘式升降式管道自动焊机控制系统

系统控制采用的是以台达系列可编程控制器为核心的通讯系统，它主要由控制箱等部分组成控制箱由人机界面（即触摸屏）完成设备的设定、调整、监视等功能，专机主要联动参数的设置有主控制箱设定。整个系统技术先进、工作安全可靠。该套控制系统是采用新型铝合金结构，整体美观大方，整个控制箱采用悬挂式结构，箱体可沿悬挂轴旋转，焊接操作便捷。

ü 人机交互控制方式： PLC模块+触摸屏（人机界面）+功能按钮、开关

Ø 焊接摆动器：

摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨等组成；焊接摆动器采用进口机构，在焊接状态下实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左中右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便进行下一遍焊接。

ü 焊接摆动器左右摆动由步进电机驱动，铝合金材料，性能稳定，丝杆无背隙，焊接精度高。

ü 焊接摆动器整体采用封闭式机构,满足多尘多烟等恶劣的工况使用要求。

在非焊接状态下，通过触摸屏上的按钮，可对焊枪竖直、轴向及径向方向进行调整，满足不同管径的工件焊接。摆动参数如下：

ü 摆动幅度单位： 0.5mm；

ü 摆动器调节行程：上下100mm，左右100mm

ü 最大摆幅： 35mm;

ü 摆动频率：范围20－60次/分钟；

ü 停留时间(左，右)： 0－3秒；

Ø 新型铝合金夹枪机构