网架预制生产线：网架双枪环缝自动焊机结构说明

2019-05-15 11:11 分类：管道自动焊机技术

该网架双枪环缝自动焊机主要由自动焊主机、一体式轨道、数控线性摆动系统、驱动系统、控制系统及焊接电源等构成，根据焊接管子长度不同主机可在轨道上来回行走移动。

网架双枪环缝自动焊机

Ø 自动焊主机:

该自动焊接主机采用两端布置方式，两端均可沿轨道自动行走。工件在料架到位后，根据设定的管子长度区间两端自动焊主机自动行走到合适的焊接位置，通过主机上的驱动轮将工件顶起。工件顶起到位后，左右两端焊枪同时到位进行同步焊接。焊好后，两端自动焊主机沿轨道后退，将工件落在料架上并通过气动自动下管，同时下一焊接工件进入主机。

自动焊主机两端均配置有密闭式防护门，防护门可沿直线导轨移动，焊接时将防护门闭合，通过防护门上黑玻璃观察焊接情况，可大大降低弧光伤害。

Ø 焊枪调整机构总成

铝合金夹枪机构：多自由度连杆组成，对气保焊枪进行角度和位置调整，满足网架两端对接焊缝焊接的需要。该焊枪调节机构采用新型铝合金夹枪机构，结构新颖、美观，操作方便，上面标有焊枪调整角度刻度，并装有涡轮蜗杆机构方便焊枪调节。

气动进退枪机构：气动驱动，滑板传动，动作平稳；焊枪进退由气动进退枪机构结合十字数控焊接摆动器实现焊枪位置的自动定位及调整，定位过程无需人工干预，从而大大提高焊枪重复定位精度。对于同种规格网架管子批量焊接时无需重复调枪，可大大提高工作效率，减少辅助时间浪费。

Ø 驱动单元

驱动单元负责工件焊接过程中的旋转，由交流变频电机驱动。调速范围广，满足不同直径钢管焊接需要，焊接速度变频可调。

该驱动轮前部采用锥形结构，可方便将网架管子自动抬升至焊接位置。网架管子抬升并主机顶进到位后，通过测量网架两端锥头端面可自动显示网架长度，网架锥头端面与自动焊机的V型定位装置之间为滚动摩擦，保证焊接转动平稳，提高焊接质量。

Ø 一体式轨道

型钢拼焊而成，刚性极好，承载重，对整体安装地基基础要求低，节约基础的施工成本；多点调整确保整体安装后水平度，整体底座焊接后一起加工，保证行走精度。两端自动焊主机可分别沿轨道行走以适应不同长度网架焊接。

该套设备的拖链及拖链槽安装在一体式轨道上，拖链沿轨道在拖链槽中随自动焊主机移动。拖链布置在非焊接面，在焊接过程中不影响焊接操作。

Ø 电气控制系统简介

系统控制采用的是以台达系列可编程控制器为核心的通讯系统，它主要由控制箱等部分组成控制箱由人机界面（即触摸屏）完成设备的设定、调整、监视等功能，专机主要联动参数的设置有主控制箱设定。整个系统技术先进、工作安全可靠。该套控制系统是采用新型铝合金结构，整体美观大方，整个控制箱采用悬挂式结构，箱体可沿悬挂轴旋转，焊接操作便捷。

ü 人机交互控制方式： PLC模块+触摸屏（人机界面）+功能按钮、开关

ü 操作方式：通过触摸屏输入数据，利用功能开关旋钮进行过程控制

ü 触摸屏：台湾威伦

Ø 二维数控焊接摆动器：

摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨等组成；焊接摆动器采用进口机构，在焊接状态下实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左中右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便进行下一遍焊接。

焊接摆动器左右摆动由步进电机驱动，铝合金材料，性能稳定，丝杆无背隙，焊接精度高。

焊接摆动器整体采用封闭式机构,满足多尘多烟等恶劣的工况使用要求。

在非焊接状态下，通过触摸屏上的按钮，可对焊枪竖直、轴向及径向方向进行调整，满足不同管径的工件焊接。摆动参数如下：

ü 摆动幅度单位： 0.5mm；

ü 摆动器调节行程：上下100mm，左右100mm

ü 最大摆幅： 35mm;

ü 摆动频率：范围20－60次/分钟；